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La méthode porte le nom de son créateur, Joseph Hubertus Pilates (1880-1967), qui pensait que tout être humain naît avec un droit universel :

le droit de rester en bonne santé toute sa vie.

A partir de cette idée, il a élaboré un répertoire complet d'exercices (avec des principes originaux) qui vise le renforcement musculaire et l'assouplissement des articulations.

Joseph H. Pilates était convaincu que sa méthode permettait d'atteindre la santé véritable, d'acquérir et de maintenir un corps uniformément développé avec équilibre entre le corps et le mental.